传説车公为杨侯部将，与杨侯一同护宋帝来港。供奉车公的庙宇集中在新界，包括西贡蚝涌车公庙、沙田大围车公庙、横洲二圣宫及厦村新围杨侯庙等，其中以西贡濠涌车公庙的歷史最悠久。 沙田车公庙的确实建成年份有待考据，清嘉庆（1796-1820）《新安县志》载有「沥源村（沙田旧称）下有车公古庙」的説法，推断庙宇至少最少有百多年的歷史，而按庙内碑记所载，最早修葺工程在光绪十六年（1890）进行。华人庙宇委员会于1928年根据华人庙宇条例接管车公庙，安排包括维修辖下庙宇及举办传统仪式等服务，并在1994年在旧庙宇建筑物前加建新庙宇供善信参拜。 传説立庙前沙田沥源地区瘟疫为祸，乡人研究典藉后发现宋朝车大元帅有驱除疫病的异能，遂向西贡蚝涌车公庙借出车公孙儿神像巡遊，果然瘟疫即止，故村人为酬谢神恩，发展出现在的贺诞仪式。