五位小朋友梦中知道龙哥哥丢失五色龙珠，致使世态失衡，人心颠倒。他们骑上「飞龙访古号」访寻盘古、女娲、后羿、嫦娥、愚公及女娃，飞越古代取回龙珠，知道开天闢地之艰难。最后明白五色龙珠代表各地民族，五色齐集，天下一家！