多啦A夢50周年記念作！新恐龍和新大雄的冒險物語即將開始！大雄在恐龍博物館參加挖掘化石體驗時，得到一枚「恐龍蛋」化石。他用多啦A夢的「時間布」把化石還原後，竟孵化出兩隻長有翅膀的新品種雙胞胎恐龍。雖然大雄極之喜愛這對新朋友，但為免牠們留在現代難以生存，最後仍決定和一眾同伴把一對「新恐龍」帶回6600萬年前的白堊紀，為牠們尋找合適的棲息地。豈料回到白堊紀時，剛巧遇上隕石撞擊地球，所有恐龍或許因此滅絕…面對這段不可改變的歷史進程，這對雙胞胎恐龍及大雄等人的命運將會如何？