車公誕每年有四個，分別為「正月初二」、「三月廿七日」、「六月初六」及 「八月十六日」；其中以正月的頭誕最為熱鬧，但不少市民為避「赤口」，多於「正月初三」前往車公廟參拜。

傳説車公為楊侯部將，與楊侯一同護宋帝來港。供奉車公的廟宇集中在新界，包括西貢蠔涌車公廟、沙田大圍車公廟、橫洲二聖宮及厦村新圍楊侯廟等，其中以西貢濠涌車公廟的歷史最悠久。

沙田車公廟的確實建成年份有待考據，清嘉慶（1796-1820）《新安縣志》載有「瀝源村（沙田舊稱）下有車公古廟」的説法，推斷廟宇至少最少有百多年的歷史，而按廟內碑記所載，最早修葺工程在光緒十六年（1890）進行。華人廟宇委員會於 1928 年根據華人廟宇條例接管車公廟，安排包括維修轄下廟宇及舉辦傳統儀式等服務，並在 1994 年在舊廟宇建築物前加建新廟宇供善信參拜。

傳説立廟前沙田瀝源地區瘟疫為禍，鄉人研究典藉後發現宋朝車大元帥有驅除疫病的異能，遂向西貢蠔涌車公廟借出車公孫兒神像巡遊，果然瘟疫即止，故村人為酬謝神恩，發展出現在的賀誕儀式。