车公诞每年有四个，分别为「正月初二」、「三月廿七日」、「六月初六」及 「八月十六日」；其中以正月的头诞最为热闹，但不少市民为避「赤口」，多于「正月初三」前往车公庙参拜。
传説车公为杨侯部将，与杨侯一同护宋帝来港。供奉车公的庙宇集中在新界，包括西贡蚝涌车公庙、沙田大围车公庙、横洲二圣宫及厦村新围杨侯庙等，其中以西贡濠涌车公庙的历史最悠久。
沙田车公庙的确实建成年份有待考据，清嘉庆（1796-1820）《新安县志》载有「沥源村（沙田旧称）下有车公古庙」的説法，推断庙宇至少最少有百多年的历史，而按庙内碑记所载，最早修葺工程在光绪十六年（1890）进行。华人庙宇委员会于 1928 年根据华人庙宇条例接管车公庙，安排包括维修辖下庙宇及举办传统仪式等服务，并在 1994 年在旧庙宇建筑物前加建新庙宇供善信参拜。
传説立庙前沙田沥源地区瘟疫为祸，乡人研究典借后发现宋朝车大元帅有驱除疫病的异能，遂向西贡蚝涌车公庙借出车公孙儿神像巡游，果然瘟疫即止，故村人为酬谢神恩，发展出现在的贺诞仪式。
